特斯拉已于美國當(dāng)?shù)貢r間7日左右正式在美國開始推送FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）V14.3版本，軟件版本號為2026.2.9.6，首批覆蓋搭載HW4/AI4硬件的Model S、3、X、Y及Cybertruck車型。
此次更新最核心的底層技術(shù)變革，是特斯拉利用MLIR（多級中間表示，即Multi-Level Intermediate Representation）編譯器架構(gòu)，從頭重寫了AI編譯器和運行時，反應(yīng)時間縮短20%，同時顯著提升了模型迭代效率。MLIR的創(chuàng)造者Chris Lattner曾于2017年短暫執(zhí)掌特斯拉Autopilot軟件團(tuán)隊，如今這一技術(shù)成果最終在量產(chǎn)車上落地，頗具戲劇性。
功能層面，V14.3重點圍繞AI系統(tǒng)底層優(yōu)化、駕駛決策能力和復(fù)雜場景處理能力展開：強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練階段全面升級，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器在低能見度、罕見場景中的理解能力顯著增強；停車功能優(yōu)化為地圖上顯示P圖標(biāo)并提升車位選擇果斷性；對緊急車輛、校車、路權(quán)違規(guī)者及伸出、懸掛或傾斜進(jìn)入車輛路徑的罕見異常物體的響應(yīng)均有改善；同時減少了不必要的車道偏置和輕微跟車過近行為。
在推送之前，馬斯克于3月18日首次在X平臺確認(rèn)V14.3進(jìn)入內(nèi)部測試，4月1日又宣布已完成員工內(nèi)測并預(yù)計當(dāng)周末向全量用戶推送，稱其為FSD自動駕駛體系的“最后一塊重要拼圖”。值得一提的是，該版本僅限HW4/AI4車型使用，搭載舊款HW3硬件的車主需等待2026年第二季度推送的輕量版“FSD V14 Lite”。此外，特斯拉還在更新說明中預(yù)告了三項即將推出的改進(jìn)：將推理能力擴展到所有駕駛行為、新增避坑功能，以及優(yōu)化駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的眼動追蹤精度。
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